BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Teknologi adalah cara untuk mendapatkan sesuatu dengan kualitas lebih baik (lebih mudah, lebih murah, lebih cepat dan lebih menyenangkan). Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi dibidang kerobotan. Robot berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi, membosankan atau yang membutuhkan tenaga besar. Menurut buku The Robot Builder's Bonanza yang ditulis oleh Gordon McComb secara umum robot dapat didefenisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berprilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi cepat karena kebakaran dapat dihindari apabila api dapat dipadamkan ketika belum menyebar. Ketika api telah menyebar pekerjaan pemadaman kebakaran akan menjadi pekerjaan yang sulit dan beresiko tinggi. Masalah kebakaran dapat dikurangi apabila sumber api dapat ditemukan dan dimatikan dalam waktu singkat. Dengan latar belakang tersebut maka penulis membuat “Perancangan robot pemadam api berbasis mikrokontroler AT89C51”. Dalam perancangan ini, api yang akan dipadamkan adalah api lilin. Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 I.2 Tujuan Penulisan Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk merancang robot berbasis mikrokontroler AT89C51 yang dapat mencari dan memadamkan api lilin yang berada disekitarnya. 2. Mengaplikasikan pelajaran digital, elektronika dan mikroprosesor yang telah dipelajari selama perkuliahan. 3. Memperkaya pengetahuan penulis dan pembaca tentang mikrokontroler dan aplikasinya. I.3 Rumusan Masalah Robot bertugas untuk mencari dan memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Agar dapat melakukan tugas tersebut maka robot harus mampu menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau benda lainnya, mendeteksi keberadaan api lilin yang terdapat disekitarnya, mendekati dan memadamkan api lilin itu kemudian kembali menjelajah ruangan. Pembuatan robot pemadam api meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras robot dirancang agar mikrokontroler dapat menerima masukan dari sensor jarak dan sensor api kemudian memutuskan pergerakan motor dc melalui H-bridge L293D dan transistor hingga fungsi robot untuk memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya tercapai. Untuk mendeteksi dinding atau benda yang terdapat disekitar robot digunakan sensor infra merah, sedangkan untuk mendeteksi keberadaan api lilin digunakan phototransistor. Robot menggunakan dua buah motor dc sebagai penggerak roda dan sebuah motor dc untuk menggerakkan kipas angin Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 yang akan memadamkan api lilin. Sebagai pengendali robot digunakan mikrokontroler AT89C51. Sedangkan perangkat lunak ditulis agar mikrokontroler AT89C51 dapat mengontrol proses pendeteksian benda disekitar robot, keberadaan api lilin dan mengendalikan ketiga motor dc sehingga robot dapat melakukan tugas mencari dan memadamkan api lilin dengan baik. I.4 Batasan Masalah Agar perancangan yang dibahas dalam tugas akhir ini tidak terlalu luas dan menyimpang dari topik yang telah ditentukan, maka penulis perlu membatasi permasalahan sebagai berikut: 1. Pembahasan tentang mikrokontroler AT89C51 hanya sebatas yang berkaitan dengan perancangan ini. 2. Pembahasan mengenai komponen pendukung yang meliputi: sensor infra merah GP2D12, phototransistor (sensor api), OP-AMP LM324N, motor dc, motor driver L293D, timer 555, dan komponen lainnya hanya sebatas teori umum dan yang berkaitan dengan perancangan robot pemadam api. 3. Api yang akan dipadamkan robot adalah api lilin. Lilin yang dipakai adalah lilin putih dengan tinggi 14,5 cm dan berdiameter 1,5 cm. 4. Pembahasan cara kerja robot hanya sebatas menurut kebutuhan yang meliputi analisis rangkaian tiap-tiap blok baik secara perangkat keras maupun perangkat lunak. Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 I.5 Metodologi Perancangan Metode perancangan yang dilakukan adalah sebagai berikut: 1. Studi literatur dan diskusi Pada tahap pertama perancangan ini penulis akan mempelajari literatur yang berhubungan dengan perancangan robot pemadam api, mikrokontroler AT89C51 dan komponen pendukung yang digunakan. Penulis juga berdiskusi dengan dosen dan teman untuk memperkaya wawasan penulis mengenai perancangan robot pemadam api. 2. Perancang perangkat keras Rangkaian yang akan dirancang meliputi rangkaian minimum mikrokontroler, rangkaian pengendali sensor dan rangkaian pengendali motor. 3. Perancang perangkat lunak Setelah semua perangkat keras selesai dirakit maka akan dilakukan perancangan perangkat lunak yang terdiri dari diagram alir dan listing program. 4. Pengujian robot Setelah perangkat keras dan perangkat lunak selesai dibuat, maka tahap berikutnya adalah pengujian robot. Jika hasil pengujian tidak sesuai dengan yang diharapkan, akan dilakukan perbaikan hingga tujuan tercapai. I.6 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ini disn berdasarkan kerangka penulisan sebagai berikut: BAB I : PENDAHULUAN Pada bab ini akan diuraikan mengenai latar belakang, tujuan, batasan masalah dan sistematika penulisan. Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 BAB II : MIKROKONTROLER AT89C51 DAN KOMPONEN PENDUKUNG Bab ini berisi pembahasan mengenai mikrokontroler AT89C51 dan komponen pendukung yang digunakan dalam perancangan ini. BAB III : PERANCANGAN PERANGKAT KERAS Bab ini berisi perancangan perangkat keras robot pemadam api. BAB IV : PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK Bab ini berisi pembahasan mengenai perangkat lunak yang ditulis agar robot pemadam api dapat bekerja dengan baik. BAB V : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Bab ini berisi implementasi perancangan, pengujian komponen-komponen secara terpisah dan pengujian robot. BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang bermanfaat bagi perbaikan dan pengembangan robot pemadam api. Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 BAB II MIKROKONTROLER AT89C51 DAN KOMPONEN PENDUKUNG Dalam perancangan robot pemadam api digunakan mikrokontroler AT89C51 dan komponen pendukung seperti: sensor infra merah GP2D12, phototransistor (sensor api), OP-AMP LM324N, motor dc, motor driver L293D, timer 555, dan transistor 2PA773. Berikut penjelasannya. II.1 Mikrokontroler AT89C51 AT89C51 merupakan mikrokontroler CMOS 8 bit dengan 4K bytes memori flash, 128 byte RAM internal, 32 pin Input-Output, dua buah timer / counter 16 bit, dan 6 sumber interupsi. Alasan pemilihan mikrokontroler ini sebagai komponen utama robot pemadam api adalah sebagai berikut: 1. Mempunyai 32 pin I/O 2. Kompatibel dengan produk MCS-51 lainnya 3. Harga perunitnya murah dan masih tetap diproduksi II.1.1 Snan Pin AT89C51 Gambar 2.1Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89C51 Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 Kegunaan setiap pin pada mikrokontroller AT89C51 dapat dilihat pada
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
0 komentar:
Posting Komentar