Download Skripsi Computer Science:Perancangan Dan Implementasi Robot IUV (Integrated Underwater Vehicle) Sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air
BAB PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah Teknologi komputer,
terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah
peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau gabungan peralatan yang
menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan
[6] . Robot dalam beberapa hal dapat menggantikan peran manusia, hal ini terlihat
pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai
bidang seperti industri, kesehatan (health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), pemainan
(game), dan lain-lain.
Dalam industri modern, robot
telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Misalnya dalam industri
automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari
industri ini. Alasan utama penggunaan robot
adalah karena, robot dalam kondisi tertentu (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot
memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya
operasinya rendah dengan output yang dihasilkan
lebih tinggi.
Ada beberapa tipe robot, yang
secara umum dapat dibagi menjadi dua kelompok yakni robot manipulator dan robot mobil
(mobile robot). Robot manipulatordicirikan dengan memiliki lengan (arm robot), dan banyak
digunakan untuk robot industri.
Sedangkan robot mobil merupakan
robot yang dapat bergerak berpindah tempat, meskipun nantinya robot tersebut juga dipasang
manipulator. Robot mobil dapat dikelompokkan
lagi menjadi tiga yaitu robot daratan (ground robot), robot air (Underwater Robot), dan robot terbang (aerial
robot). Ketiga jenis robot ini sangat banyak
dikembangkan pada saat sekarang ini karena melihat sifatnya yang sangat fungsional.
Pada penelitian ini akan
dikembangkan underwater robot IUV (integrated underwater vehicle) dengan berbasis sistem ROV
(remotely operated vehicle). Secara sederhana
cara kerja dari robot berbasis ROV adalah dioperasikan menggunakan sistem yang dikendalikan oleh pengguna melalui
perangkat kontroler. Sistem kendali robot
dan robot itu sendiri dihubungkan dengan media transmisi data seperti kabel atau gelombang radio (RF=Radio Frequency).
Alasan kenapa pada penelitian ini
penulis mengangkat tema robot underwater robot (IUV), adalah karena robot ini belum
banyak dikembangkan dan mungkin kurang
mendapat perhatian, khsnya di Indonesia. Hal ini sangat ironis dan bertolak belakang dengan kondisi geografis
Indonesia, dimana Indonesia adalah negara
yang memiliki perairan yang sangat luas dan mengandung nilai potensi ekonomi yang sangat besar. Banyak sekali yang
belum tergali karena keterbatasan kemampuan
manusia untuk memetakan potensi bawah laut Indonesia terutama untuk kawasan
laut dalam yang belum terjamah. Untuk menggali dan menjaga potensi ini diperlukan perangkat pendukung yang mampu
membantu proses eksplorasi tersebut dan
salah satunya adalah dengan menggunakan robot IUV. Kebanyakan kegiatan eksplorasi bawah air dilakukan sendiri oleh
manusia tanpa bantuan robot, seperti pengamatan
bawah laut. Pengamatan bawah laut yang dilakukan sendiri oleh manusia memiliki beberapa resiko yaitu adanya
area-area yang sulit dijangkau manusia serta ancaman
dari serangan
binatang-binatang berbahaya. Oleh karena
itu, untuk memaksimalkan proses
eksplorasi bawah air itu diperlukan alat yang mampu bergerak bebas di dalam air, aman dan efisien
dalam membantu tugas manusia.
Dengan latar belakang tersebut
penulis tertarik untuk melakukan penelitian yang berjudul Perancangan dan Implementasi Robot IUV
sebagai Alat Bantu Survei Bawah Air.
1.2
Rumusan Masalah Rumusan masalah yang akan dibahas penelitian ini adalah
bagaimana merancang dan mengimplementasikan
robot IUV yang berbasis sistem ROV,
serta bagaimana membuat antarmuka baik secara hardware maupun
software untuk keperluan pengendalian robot.
1.3 Batasan Masalah Agar fokus penelitian ini
tidak menyimpang dari rumusan masalah yang telah ditetapkan, maka dibuat batasan masalah
sebagai berikut: 1. Sistem yang akan dibangun meliputi robot IUV, perangkat
kendali robot (hardware), dan antarmuka
pengendalian robot (software).
2. Implementasi robot IUV dan
sistem kontrol menggunakan mikrokontroler MCS-51 sebagai pemroses utama.
3. Aplikasi bahasa yang digunakan
adalah assembler A51 (bahasa assembler mikrokontroler
MCS-51) dan pemrograman antarmuka menggunakan Borland Delphi 7.
1.4 Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini
adalah diperolehnya sebuah prototype robot
IUV dengan berbasis sistem ROV
serta perangkat kendalinya
menggunakan mikrokontroler MCS-51.
1.5
Manfaat Penelitian Manfaat dari penelitian ini adalah sebagai berikut : 1. Dapat menciptakan sebuah prototype perangkat (Robot IUV) yang menjadi alat bantu dalam melakukan kegiatan bawah air.
2. Pengembangan dari robot IUV dapat diterapkan
sebagai alat bantu dalam berbagai bidang
yang berkaitan dengan kegiatan bawah air seperti bidang militer (defense), penelitian (research), SAR
(Search and Rescue), industri (khsnya
pengeboran minyak lepas pantai dan konstruksi bawah air), dan peliputan dunia bawah laut (Oseanografi).
1.6 Metode Penelitian Tahapan yang dilakukan
dalam penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.
Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang
diperlukan dalam penelitian. Hal ini
dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan untuk penulisan skripsi ini.
referensi yang digunakan dapat berupa buku,
jurnal, artikel, situs internet yang berkaitan dengan penelitian ini.
2. Pengumpulan dan Analisa Data Pada tahap ini
dilakukan pengumpulan dan analisa data yang berhubungan dengan penelitian ini seperti datasheet dan
cara kerja komponen yang digunakan serta
protokol yang diterapkan dalam komunikasi antara perangkat (robot IUV) dengan perangkat pengendali.
3. Perancangan Sistem Merancang sistem sesuai
dengan rencana yang telah ditentukan, yaitu meliputi perancangan desain robot, hardware, dan
software. Proses perancangan ini berdasarkan
pada batasan masalah dari penelitian ini.
4. Implementasi Sistem Setelah proses
perancangan sistem selesai dilakukan, maka akan dilakukan proses implementasi sistem dengan metode trial
and error.
5.
Pengujian Sistem Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap sistem
yang telah dikembangkan.
6. Penarikan Kesimpulan Setelah dilakukan
pengujian maka dapat ditarik kesimpulan sesuai dengan hasil yang diperoleh.
1.7 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan
dari skripsi ini terdiri dari beberapa bagian utama sebagai berikut: BAB 1 PENDAHULUAN Bab ini akan menjelaskan
mengenai latar belakang masalah yang
dibahas dalam skripsi ini, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan
skripsi.
Contoh Skripsi Computer Science:Perancangan Dan Implementasi Robot IUV (Integrated Underwater Vehicle) Sebagai Alat Bantu Survei Bawah AirDownloads Versi PDF >>>>>>>Klik DisiniArtikel terkait skripsi diantaranya : Judul judul skripsi,contoh judul skripsi, contoh skripsi,contoh proposal,download skripsi, proposal skripsi, Kumpulan Contoh skripsi, contoh artikel, contoh makalah,proposal penelitian, karya tulis, judul seminar akuntansi, proposal tentang, beasiswa disertasi, laporan ta, tugas ta, tesis akuntansi keuangan, tesis kesehatan, proposal tesis akuntansi, contoh-contoh tesis, tesis gratis, tesis contoh, contoh bab 1 tugas akhir, kumpulan tugas akhir akuntansi, proposal pengajuan tugas akhir, contoh laporan tugas akhir akuntansi, judul tugas akhir jurusan akuntansi.
0 komentar:
Posting Komentar