BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Pada era saat ini, kebutuhan akanalat produksi yang tepat sangat diperlukan agar dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Sebagian besar dari peralatan industri menggunakan tenaga listrik sebagai penggerak utama, yaitu motor listrik. Pemilihan motor listrik untuk industri merupakan salah satu hal penting yang harus dipertimbangkan. Pada awalnya yang paling banyak digunakan dalam aplikasi mesin listrik yang membutuhkan pengaturan kecepatan dan torsi dengan kehandalan yang tinggi adalah motor DC karena fluks dan torsinya dapat dengan mudah diatur, yaitu dengan mengubah arus jangkar atau arus nya. Kekurangan motor ini adalah membutuhkan perawatan yang rutin karena memiliki brush dan komutator, disamping itu harganya relatif lebih mahal dibandingkan motor induksi. Motor induksi merupakan motor yang paling menguntungkan dibandingkan dengan motor yang lain. Salah satu keuntungan utamanya adalah motor induksi tidak membutuhkan hubungan elektrik antara stator dengan rotor motor. Oleh karena itu motor induksi tidak membutuhkan brush dan komutator, sehingga tidak membutuhkan perawatan yang rutin. Motor induksi memiliki harga yang lebih murah, lebih ringan, padat dan kokoh serta memiliki efisiensi yang tinggi. Tetapi dalam hal pengaturan kecepatan dan torsi motor induksi bukanlah suatu permasalahan yang mudah untuk dilakukan.Seiring dengan kemajuan dalam bidang elektronika daya maka teknologi pengaturan mesin listrik mengalami terobosan yang menggembirakan untuk memenuhi kebutuhan pengaturan motor induksi dalam dunia industri. Perkembangan penggerak Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009. motor induksi ini didasari atas keinginan untuk menandingi bahkan melebihi kehandalan penggerak motor DC, seperti respon torsi yang cepat, dan ketelitian pengaturan kecepatan, disamping itu jugamemanfaatkan keunggulan motor induksi. Generasi pertama penggerak motor induksi ini menggunakan pulse width modulation untuk memberikan frekuensi arus sinusoidal yang dapat diubah kepada stator motor induksi. Tetapi dengan cara ini tidak mampu mengatur torsi secara langsung. Dengan kemajuan teknologi elektronika daya maka pengaturan motor induksi dengan Direct Torque Control (DTC) ini telah memungkinkan untuk membuat motor induksi yang berfungsi sebagai sumber torsi dengan pengaturan torsi secara langsung (direct torque control). 1.2 RUMUSAN MASALAH Dari latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan antara lain : 1. Bagaimana cara pengaturan kecepatan putaran motor induksi. 2. Apa pengaruh perubahan torsi terhadapkecepatan putaran motor induksi. 3. Bagaimana keandalan pengaturan torsi secara langsung pada motor induksi. 1.3 TUJUAN PENULISAN Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah 1. Untuk memberikan penjelasan pengaturan torsi secara langsung (direct torque control). 2. Untuk memberikan pembahasan simulasi pengaturan torsi secara langsung (direct torque control) dengan matlab. Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009. 1.4 BATASAN MASALAH Untuk menjaga agar pembahasan materi dalam tugas akhir ini lebih terarah, penulis menetapkan suatu batasan masalah sebagai berikut: 1. Tidak membahas pengaruh direct torque control(DTC) pada saat starting motor induksi. 2. Tidak membahas bagaimana pengontrolan torsi pada motor DC. 3. Tidak membahas secara rinci peralatan elektronika daya yang digunakan. 4. Tidak membahas pengaruh harmonisa terhadap motor induksi tiga phasa. 1.5 METODOLOGI PENULISAN Metode yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalahsebagai berikut: 1. Studi literature : mengambil bahan dari buku-buku referensi, jurnal, majalah dan sebagainya. 2. Studi bimbingan : Diskusi, berupatanya jawab dengan dosen pembimbing yang telah ditunjuk oleh pihak Departemen Teknik Elektro , mengenai masalah-masalah yang timbul selama penulisan Tugas Akhir ini berlangsung 3. Percobaan dan pengamatan melalui simulasi Matlab. 1.6 SISTEMATIKA PENULISAN Gambaran tulisan ini secara singkat dapat diuraikan pada sistematika pembahasan sebagai berikut : Jeremia Purba : Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Dengan Direct Torque Control Dengan Menggunakan Matlab 7.0.1, 2009. BAB I: PENDAHULUAN Bab ini menguraikan latar belakang penulisan, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah,metode penulisan, sistematika penulisan. BAB II: MOTOR INDUKSI TIGA PHASA Bab ini menjelaskan konstruksi, teori putar, prinsip kerja, rangkaian ekivalen dan model dinamik motor induksi. BAB III: PENGONTROLAN TORSI SECARA LANGSUNG (DIRECT TORQUE CONTROL) DENGAN INVERTER Dalam bab ini dijelaskan prinsip terjadinya vektor tegangan inverter, flux yang terjadi serta torsi yang dikontrol secara langsung oleh switching inverter.
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
0 komentar:
Posting Komentar